典型文献
针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究
文献摘要：
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法.该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器.该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果.最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比.仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性.
文献关键词：
大滞后系统;内模控制;改进内模控制;滞后时间削弱;Smith预估控制
中图分类号：
作者姓名：
刘青震;汪思源;王靖;王文标
作者机构：
大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
文献出处：
引用格式：
[1]刘青震;汪思源;王靖;王文标-.针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究)[J].控制工程,2022(01):137-142
A类：
改进内模控制,滞后时间削弱
B类：
大时滞,控制方法研究,工业过程,大滞后系统,来降,低滞后,设定值,导引,引过,过渡过程,快速性,超调,原理设计,Smith,预估控制,被控对象,对象模型,双口,口内,模具,PID,抗干扰特性
AB值：
0.274794
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