典型文献
基于AGV泊车设计的驱动控制系统
文献摘要：
为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备,以提高车辆管理效率、降低泊车成本.提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制导引小车试验系统,利用相关的运动安全传感器,可完成AGV小车的完整运动控制.采用P+前馈控制作为电机的控制算法.通过运行测试,小车实现了差速转向、路径导引等功能,取得了良好的运动控制效果,达到了预期目标,适合应用于无人智能停车场的运动控制.
文献关键词：
AGV;差速控制;AM3359;P+前馈控制
中图分类号：
作者姓名：
张国良;张延良;魏孜倩;李升建
作者机构：
潍柴动力股份有限公司电控与软件研究院,山东 潍坊 261061
文献出处：
引用格式：
[1]张国良;张延良;魏孜倩;李升建-.基于AGV泊车设计的驱动控制系统)[J].内燃机与配件,2022(24):31-33
A类：
AM3359
B类：
AGV,驱动控制系统,自动泊车,高车,车辆管理,管理效率,单片机,差速驱动,制导,导引,小车,试验系统,运动安全,全传,运动控制,P+,前馈控制,控制算法,运行测试,差速转向,预期目标,人智,智能停车场,差速控制
AB值：
0.440634
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
