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均匀分布Logistic混沌序列的RRT*路径规划算法研究
文献摘要：
针对RRT*算法存在收敛速度慢的问题,提出了一种均匀Logistic混沌序列采样的RRT*路径规划算法.该方法使用均匀分布Logistic混沌序列方法代替RRT*算法中随机数方法,保证了采样点的随机性和遍历性,提高了通过障碍物区域的概率,加速了随机树重布线的效率.最后通过仿真和实验证明,均匀分布Logistic混沌序列采样的RRT*算法比传统的RRT*算法的采样点少、路径规划时间短和稳定性好.
文献关键词：
路径规划;Logistic混沌序列;RRT*;概率采样
中图分类号：
作者姓名：
马小陆;袁书生;王兵;吴紫恒
作者机构：
安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243032;特种重载机器人安徽省重点实验室,安徽马鞍山 243032
文献出处：
引用格式：
[1]马小陆;袁书生;王兵;吴紫恒-.均匀分布Logistic混沌序列的RRT*路径规划算法研究)[J].机械科学与技术,2022(04):610-618
A类：
B类：
均匀分布,混沌序列,RRT,路径规划算法,算法研究,收敛速度,速度慢,序列采样,采样点,随机性,遍历性,障碍物,布线,概率采样
AB值：
0.272922
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