典型文献
自动紧急制动系统仿真测试的制动模型修正
文献摘要：
为提升自动紧急制动(AEB)系统的仿真测试精度,基于某车型的AEB功能,建立了包含场景模型、车辆模型、传感器模型和控制模型的闭环仿真测试系统;并进行了一系列数值仿真和实车对比试验.为减少仿真和实车试验结果存在的误差,在车辆模型的制动系统中增加了由纯延迟环节、惯性延迟环节和增益环节组成的制动系统修正模块.试验结果表明:车辆模型制动系统修正后,AEB仿真测试的最大减速度的平均误差为0.34 m/s2,平均减速度的平均误差为0.16 m/s2,最小车间距平均误差为4 cm,仿真测试与实车试验的结果接近一致,实现了对AEB功能准确有效的验证.
文献关键词：
汽车安全;自动紧急制动(AEB);仿真场景;数值仿真测试
中图分类号：
作者姓名：
刘涛;迟霆;王迪;吴振昕;张正龙
作者机构：
中国第一汽车股份有限公司 智能网联开发院,长春130000,中国
文献出处：
引用格式：
[1]刘涛;迟霆;王迪;吴振昕;张正龙-.自动紧急制动系统仿真测试的制动模型修正)[J].汽车安全与节能学报,2022(03):502-508
A类：
数值仿真测试
B类：
自动紧急制动系统,系统仿真,模型修正,AEB,测试精度,车型,场景模型,车辆模型,控制模型,仿真测试系统,实车试验,减速度,平均误差,s2,小车,车间距,距平,确有,汽车安全,仿真场景
AB值：
0.255538
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