典型文献
基于嵌套结构的无级变速器设计与分析
文献摘要：
目前,机器人关节减速机均为定比传动方式,造成关节电机难以达到峰值效率.基于嵌套结构,提出了一种机器人用紧凑型的无级变速器,通过实时改变传动比,可有效提高电机功率使用效率.首先,开展了变速传动机理研究,得到了传动比相对于行星轮与太阳轮半径之比的关系;设计了嵌套结构以及行星轮、太阳轮板轴向移动系统.其次,推导了行星轮、太阳轮包角、传动比以及金属带径向移动数学模型,基于多刚体动力学仿真软件对变速器的输出速度进行了仿真验证;结果表明,变速器正、反向偏差分别为1.89％、3.87％.最后,制作出变速器的原理样机并搭建转矩实验平台,设定输出转矩为特定值,测试了对应输入转矩;实验显示,测试数值与理论数值相比基本相同,平均传动效率为72.1％,间接验证了理论推导的正确性.
文献关键词：
无级变速器;嵌套结构;传动比;行星轮;太阳轮
中图分类号：
[3]
农业科学（S）
/
农业工程（S2）
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农业动力、农村能源（S21）
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拖拉机（S219）
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一般性问题（S219.0）
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结构、零部件（S219.03）
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底盘构造（S219.032）
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传动系统（S219.032.1）
作者姓名：
沈建明;刘进福;李娟;陈寿起;徐林森;蒋正炎;刘志鹏;梁兴灿
作者机构：
常州工业职业技术学院 智能控制学院,江苏 常州 213164;中国科学技术大学 工程科学学院,安徽 合肥 230026;河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022
文献出处：
引用格式：
[1]沈建明;刘进福;李娟;陈寿起;徐林森;蒋正炎;刘志鹏;梁兴灿-.基于嵌套结构的无级变速器设计与分析)[J].机械传动,2022(03):50-55
A类：
B类：
嵌套结构,无级变速器,设计与分析,机器人关节,节减,减速机,定比,传动方式,关节电机,难以达到,峰值效率,紧凑型,变传动比,电机功率,使用效率,变速传动,行星轮,太阳轮,之比,移动系统,包角,金属带,多刚体动力学,动力学仿真,仿真验证,原理样机,实验平台,输出转矩,比基,基本相同,传动效率,理论推导
AB值：
0.297288
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