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典型文献
RV减速器参数化建模及熔丝堆积快速成型
文献摘要:
RV减速器作为工业机器人关节运动精密的传动机构,对机器人完成目标任务有非常重要的作用.以摆线轮作为研究对象,介绍RV减速器的传动原理以及结构组成.通过对标准理论齿廓摆线轮曲线参数方程的研究,简化参数方程表达式,并用SolidWorks进行了参数化建模.采用熔丝堆积快速成型的方法制造的摆线轮三维实物样件,表面精度和样件尺寸精度高,有利于后期为RV减速器各个零部件的研发提供可行性的帮助.
文献关键词:
RV减速器;摆线轮;参数化建模;熔丝堆积
作者姓名:
姚明镜;孟轲;熊银;刘信辰
作者机构:
成都理工大学工程技术学院,四川 乐山 614000;核工业西南物理研究院,四川 成都 610225
引用格式:
[1]姚明镜;孟轲;熊银;刘信辰-.RV减速器参数化建模及熔丝堆积快速成型)[J].机械设计与制造工程,2022(01):53-56
A类:
熔丝堆积,实物样件
B类:
RV,减速器,参数化建模,快速成型,工业机器人,机器人关节,关节运动,传动机构,目标任务,摆线轮,轮作,传动原理,结构组成,齿廓,线参,参数方程,SolidWorks,表面精度,尺寸精度,零部件
AB值:
0.260175
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