典型文献
考虑不确定性的低空无人机运行风险评估方法
文献摘要:
针对低空空域环境复杂,无人机运行风险无法进行量化的现状,提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法.根据无人机下降过程中的受力模型,推导出无人机突发故障的坠落影响区域;考虑无人机运行过程中的不确定性,利用Monte-Carlo方法确定无人机坠落点分布,计算出坠落的影响面积,从而得出系统风险值;通过案例分析,验证了所提风险评估方法的有效性与合理性,能够对低空无人机空中交通管理提供实时安全评估,保证无人机在低空空域内安全运行.
文献关键词:
无人机系统;空中交通管理;风险评估;蒙特卡罗
中图分类号:
作者姓名:
王文涛;甘旭升;吴亚荣;任谨慎;王翠香
作者机构:
空军工程大学,空管领航学院,陕西 西安 710051;空军工程大学,基础部,陕西 西安 710051
文献出处:
引用格式:
[1]王文涛;甘旭升;吴亚荣;任谨慎;王翠香-.考虑不确定性的低空无人机运行风险评估方法)[J].现代防御技术,2022(05):14-21
A类:
B类:
确定性的,低空无人机,机运,运行风险评估,风险评估方法,低空空域,环境复杂,受力模型,突发故障,坠落,影响区,Monte,Carlo,落点分布,影响面,系统风险,风险值,空中交通管理,安全评估,无人机系统,蒙特卡罗
AB值:
0.259819
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