典型文献
分数阶非线性系统PDα型迭代学习控制收敛性分析
文献摘要:
针对一类单输入单输出的分数阶非线性连续系统,利用卷积的推广Young不等式,分别研究了开环、闭环以及开闭环PDα型分数阶迭代学习控制算法在Lp范数意义下收敛的充分条件,并进行了严格的理论证明.研究发现:控制算法收敛的充分条件取决于算法的增益和系统自身属性;在控制算法选取适当增益的情况下,开闭环PDα型控制算法拥有比开环算法更快的收敛速度.这些结论与分数阶线性系统是相同的.仿真实验进一步验证了上述理论的可行性和正确性.
文献关键词:
分数阶;迭代学习控制;Lp范数;收敛性
中图分类号:
作者姓名:
张克军;彭国华;杜永军
作者机构:
徐州工程学院 数学与统计学院,江苏 徐州 221018;西北工业大学 数学与统计学院,陕西 西安 710129;兰州理工大学 经济管理学院,甘肃 兰州 730050
文献出处:
引用格式:
[1]张克军;彭国华;杜永军-.分数阶非线性系统PDα型迭代学习控制收敛性分析)[J].兰州理工大学学报,2022(05):92-98
A类:
非线性连续系统
B类:
分数阶,非线性系统,迭代学习控制,收敛性分析,单输入单输出,Young,不等式,开环,开闭,控制算法,Lp,范数,充分条件,收敛速度
AB值:
0.232231
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