典型文献
基于二维激光雷达多车道车辆检测与分车算法的研究
文献摘要：
为解决汽车动态称重多车道车辆检测与分车问题,提出了一种基于二维激光雷达的多车道车辆检测与分车算法.基于所建立的平面直角坐标系,将二维激光雷达对车道扫描得到的极坐标值转换为直角坐标系下的坐标点,对所拾取数据点进行中值滤波处理后,采用车辆边缘信息点提取算法对所有点数据进行分类截取,用凝聚层次聚类算法和最小二乘法曲线拟合,提取出车辆的左右边缘信息.以车辆左右边缘为多车道分车标志特征,确定各车辆的位置信息,从而实现对多车道的横向分车.以车道有无车辆的特征标志位来实现车辆的前后分车.试验结果表明,该方法能实现对多车道车辆的检测和车辆分车,对今后的车辆检测和分车具有一定的参考.
文献关键词：
车辆检测与分车;二维激光雷达;中值滤波;边缘信息提取;凝聚层次聚类算法;最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
陈建;于殿泓;惠鑫鑫;辛慧;马歆
作者机构：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西 西安710048;西安三舍电子信息技术有限公司,陕西 西安710000;西安道恒交通设备科技有限公司,陕西 西安710000
文献出处：
引用格式：
[1]陈建;于殿泓;惠鑫鑫;辛慧;马歆-.基于二维激光雷达多车道车辆检测与分车算法的研究)[J].传感技术学报,2022(11):1513-1520
A类：
车辆检测与分车,边缘信息提取
B类：
二维激光雷达,多车道,动态称重,平面直角坐标系,极坐标,坐标值,坐标点,拾取,据点,中值滤波,滤波处理,用车,信息点,有点,截取,凝聚层次聚类算法,曲线拟合,出车,右边,车标,各车,位置信息,特征标志,标志位
AB值：
0.212536
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
