典型文献
自主可控多线激光雷达关键技术研究及实现
文献摘要：
针对多线激光雷达的产品设计,分析了一体式旋转扫描多线激光雷达设计过程中的技术难点并提出了相应的解决方案.首先,提出了基于双阈值判决和回波信号起始点回归的高精度时刻鉴别技术;其次,提出了高重频,高频响、高峰值电流的半导体激光脉冲驱动技术;第三,设计了高带宽、高增益、低噪声的接收电路,在满足人眼安全的前提下提高测距能力;然后针对回波信号的串扰问题进行了分析,并提出了分时点对点激光发射与接收的抗回波串扰技术;最后通过采用三片式光学结构,解决了大发散角半导体激光器整形问题,同时采用小F数光学接收系统以达到产品小型化及系统精度的要求.自主可控激光雷达产品已经在全国多处车路协同智能感知系统中得到应用,取得了良好的实际效果.
文献关键词：
激光雷达;激光测距;环境感知;车路协同
中图分类号：
作者姓名：
王荣秀
作者机构：
重庆工商大学人工智能学院,重庆400067
文献出处：
引用格式：
[1]王荣秀-.自主可控多线激光雷达关键技术研究及实现)[J].电子器件,2022(04):781-786
A类：
B类：
自主可控,多线激光雷达,关键技术研究,产品设计,一体式,设计过程中,技术难点,双阈值,判决,回波信号,始点,鉴别技术,高重频,高频响,峰值电流,激光脉冲,脉冲驱动,驱动技术,高带宽,高增益,低噪声,人眼安全,串扰,时点,点对点,点激光,激光发射,三片,片式,发散角,半导体激光器,整形,接收系统,小型化,系统精度,雷达产品,多处,车路协同,协同智能,智能感知,感知系统,实际效果,激光测距,环境感知
AB值：
0.44083
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