典型文献
面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究
文献摘要：
针对未知地图环境下侦察巡检机器人路径规划算法存在的运算耗时较高、响应慢等问题,提出一种适用于未知地图信息情况下的动态路径规划方法及避障策略.首先,改进跳点搜索算法的关键点生成方法,针对大地图动态环境下的搜索需求提出"指定动态跳点"策略;其次,针对"指定动态跳点"策略在凹型障碍物内不易脱离等问题,提出"重搜索"策略;最后,在凹障碍物环境下开展仿真与实验.实验结果表明:在实验环境下,所提路径规划算法能够在保证运行路径较短的同时,规划算法平均耗时降低73.86％,搜索节点数平均减少71.28％,证明所提算法占用设备资源更少,效率更高.
文献关键词：
侦察巡检机器人;动态路径规划;跳点搜索
中图分类号：
作者姓名：
侯嘉瑞;万熠;梁西昌;焦绪丽
作者机构：
山东大学工程训练中心,济南250002;山东大学机械工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]侯嘉瑞;万熠;梁西昌;焦绪丽-.面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(01):29-32,38
A类：
侦察巡检机器人
B类：
未知环境,动态路径规划,路径规划算法,算法研究,机器人路径规划,地图信息,路径规划方法,避障策略,跳点搜索算法,生成方法,动态环境,障碍物,实验环境,运行路径,索节
AB值：
0.2547
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
