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巡检用机器地图边界的自适应优化算法
文献摘要：
机器地图是机器人进行自动巡检的重要依据,但是由于受到建图平台的传感器精度、建图操作人操作的准确性、建图环境本身的限制,机器地图的边界有时会产生不连续、不完整等问题.本文提出的算法针对机器地图边界,以结构元素大小自适应的断点连接算法为核心,通过地图的初步处理、边界断点自适应连接、边界的提取与处理、边界替换等步骤,将不连续、不完整的机器地图边界进行优化,从而得到质量更高的巡检用机器地图.经过对多种不同场景机器地图进行的优化实验验证,本文提出的算法可以对不同场景的机器地图进行有效的边界优化.
文献关键词：
巡检机器人;机器地图;自适应结构元素;形态学;边界优化
中图分类号：
作者姓名：
吴书坤;王世刚;马凯
作者机构：
广西科技大学电气电子与计算机科学学院,广西柳州545616
文献出处：
引用格式：
[1]吴书坤;王世刚;马凯-.巡检用机器地图边界的自适应优化算法)[J].传感器世界,2022(05):29-35
A类：
机器地图,自适应结构元素
B类：
自适应优化算法,自动巡检,建图,图操作,断点,多种不同,同场,优化实验,边界优化,巡检机器人
AB值：
0.160336
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