典型文献
基于深度残差算法的工业智能巡检机器人目标定位系统
文献摘要:
针对工业智能巡检机器人目标定位误差过大、工作效率较低的问题,基于深度残差算法设计了一种新的工业智能巡检机器人目标定位系统.优化了中央处理器、数据采集器和识别器;以深度残差算法为基础进行目标特征匹配,实验结果表明,基于深度残差算法的工业智能巡检机器人目标定位系统能有效减少工作误差,提高了设备的工作效率.
文献关键词:
深度残差算法;工业智能平台;机器人巡检;目标定位
中图分类号:
作者姓名:
马兆冉;邵长冬;刘烨
作者机构:
工业互联网创新中心(上海)有限公司,上海200120;江苏杰瑞信息科技有限公司,江苏连云港222000
文献出处:
引用格式:
[1]马兆冉;邵长冬;刘烨-.基于深度残差算法的工业智能巡检机器人目标定位系统)[J].电子设计工程,2022(14):115-118,123
A类:
深度残差算法,工业智能平台
B类:
智能巡检机器人,目标定位,定位系统,定位误差,算法设计,中央处理器,数据采集器,识别器,目标特征,特征匹配,工作误差,机器人巡检
AB值:
0.195043
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