典型文献
安防机器人在智慧后勤建设中的应用探索与实践
文献摘要：
随着近年来科技的进步、社会经济的发展，大型人流、物流场所的规模和数量不断增加，安保自动化的需求日趋迫切。而上海市儿童医院是三级甲等儿童医院，日均就诊量达7 000余人次。作为疾病预防、诊疗、科普的前沿阵地，其社会环境、内部环境的复杂性以及医疗必需的隐私性，也给医院智慧后勤建设带来了很大的挑战。在各个场所广泛应用安保巡逻机器人己经成为安防领域发展的趋势。适用于医院内部的安保巡逻机器人是集全视角环境感知、全路况导航避障、多传感器融技术、全局导航定位技术、智能移动式安防技术等多种技术为一体的综合巡逻系统。在上海市儿童医院，采用物流机器人升级安保机器人的进展性步骤，尝试代替安保人员在不同的区域执行巡逻任务，实现全天候、全方位、全动态的安全保障工作。安保机器人不但能够自动探测当前环境下的异常情况以及识别可疑人员，还可大大提高安全防护的效率、准确率、自动化程度，在助力疫情防控方面有着无接触、语音提醒的优势，在智慧后勤建设中具有相对广阔的应用前景和实用价值。在不久的将来，相信“机器人防+人防”全新的安防模式将逐步取代目前的安防模式。对已有的成果进行了总结，给其他同行在医院智慧后勤建设中可能遇到的问题提供一些解决思路。
文献关键词：
安防机器人;智慧后勤;全视角环境感知;全局导航定位技术
中图分类号：
作者姓名：
白金;杨晓东;徐文龙
作者机构：
上海市儿童医院,上海 200062
文献出处：
引用格式：
[1]白金;杨晓东;徐文龙-.安防机器人在智慧后勤建设中的应用探索与实践)[J].科技与创新,2022(21):10-14
A类：
全视角环境感知,全局导航定位技术,智能移动式
B类：
安防机器人,智慧后勤,后勤建设,应用探索,人流,儿童医院,甲等,日均,就诊量,余人次,疾病预防,前沿阵地,内部环境,隐私性,安保巡逻,巡逻机,安防领域,医院内部,全路,路况,导航避障,多传感器,多种技术,物流机器人,安保机器人,进展性,保人,全天候,异常情况,可疑,高安全,安全防护,无接触,语音提醒,不久,相信,人防,解决思路
AB值：
0.277222
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
