典型文献
野外自主移动智能机器人设计
文献摘要：
与服务机器人运行的结构化、静态的室内环境不同,随着人类探索未知领域、执行救援危险任务等需求出现,移动机器人不断向野外非结构化环境拓展,对机器人自主行为能力的要求也越来越高.本研究设计了 一种野外自主智能移动机器人,能够在野外环境自主导航定位、自主运动规划控制.具备很强的野外环境适应能力,能够自主识别规避障碍物,在线路径动态规划.两个以上机器人还可以多机智能自主编队,形成一个机器人小组.本研究设计的野外自主智能移动机器人可推广应用于野外搜救、社区巡逻、交通疏导等多个方向,具有广泛的推广前景.
文献关键词：
野外;智能;移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
田鹏;朱志斌;步海明;唐强
作者机构：
通号(郑州)电气化局有限公司电务分公司,河南 郑州450000;北京中致科技有限公司,北京118300
文献出处：
引用格式：
[1]田鹏;朱志斌;步海明;唐强-.野外自主移动智能机器人设计)[J].科学技术创新,2022(27):191-196
A类：
B类：
移动智能,智能机器人,机器人设计,服务机器人,室内环境,探索未知,未知领域,非结构化环境,自主行为,行为能力,自主智能,智能移动机器人,在野,野外环境,自主导航,导航定位,自主运动,运动规划,规划控制,环境适应,自主识别,避障,障碍物,动态规划,上机,机智,智能自主,主编,编队,搜救,巡逻,交通疏导,推广前景
AB值：
0.444345
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