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激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统
文献摘要：
本研究基于激光雷达和视觉技术开发了一种激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统.该系统可以实现高精度的机器人定位和移动,应用于工业自动化、智能物流等领域.本研究使用了一种基于深度学习的图像识别算法,能够对复杂环境中的物体进行快速准确的识别,并利用激光雷达进行距离测量,实现对机器人位置的准确定位.该系统可以在实际工作环境中实现高效、准确、稳定的机器人定位和移动.
文献关键词：
机器人定位;激光雷达;视觉技术;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
刘婷;金小军
作者机构：
嘉兴市木星机器人科技有限公司,浙江嘉兴 3140001;汇禾检测(浙江)有限公司,浙江嘉兴 3140002
文献出处：
引用格式：
[1]刘婷;金小军-.激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统)[J].模型世界,2022(01):16-18
A类：
B类：
激光雷达,视觉技术,位置跟踪,跟踪系统,技术开发,机器人定位,工业自动化,智能物流,图像识别,识别算法,复杂环境,快速准确,行距离,距离测量,准确定位
AB值：
0.292427
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