典型文献
基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术研究
文献摘要：
为提升带电施工避障的响应速度,规划避障的路径,逐步营造更加稳定、安全的施工环境,研究基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术.提取ORB避障特征点,对近电感应进行多维监测,构建引导式激光电子避障围栏,与此同时,建立避障监测警报结构,设计改进DBSCAN激光雷达避障模型,接入多目标聚类扫描矩阵,采用等效多传感处理实现施工扫描避障.最终的测试结果表明:设计方法得出的避障响应时间相对较小,表明在实际应用的过程中,对于施工区域内障碍物的识别速度较迅速,效果更佳,具有实际的应用价值.
文献关键词：
激光雷达;施工扫描;壁障技术;雷达探索
中图分类号：
作者姓名：
钱志杰;周冬成;严申劼;万建军;徐建锋;俞开云
作者机构：
绍兴建元电力集团有限公司,浙江 绍兴 312000;国网绍兴供电公司,浙江 绍兴 312000
文献出处：
引用格式：
[1]钱志杰;周冬成;严申劼;万建军;徐建锋;俞开云-.基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术研究)[J].科学技术创新,2022(24):12-15
A类：
施工扫描,壁障技术,雷达探索
B类：
激光雷达,变电所,带电,避障技术,响应速度,步营,施工环境,ORB,特征点,电感应,多维监测,引导式,光电子,围栏,警报,设计改进,DBSCAN,目标聚类,响应时间,施工区域,内障,障碍物
AB值：
0.315455
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