典型文献
基于STM32的车道保持控制系统设计
文献摘要：
针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统.通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能.系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果.
文献关键词：
车道保持;STM32处理器;三段式控制策略;CAN通信;传感器
中图分类号：
作者姓名：
刘春阳;陈帆;王张飞;詹坤;陈立海
作者机构：
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳471000
文献出处：
引用格式：
[1]刘春阳;陈帆;王张飞;詹坤;陈立海-.基于STM32的车道保持控制系统设计)[J].传感器与微系统,2022(03):68-71
A类：
三段式控制策略
B类：
STM32,车道保持,控制系统设计,商用车,实车测试,CAN,总线,车辆行驶,行驶状态,状态监测,车道检测,车身,方位角,车道线,车速,方向盘,扭矩,实际道路,统通,同车,车车,算法参数,下车,车上,处理器
AB值：
0.343445
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