典型文献
基于激光雷达的猪只体重测量系统开发与研究
文献摘要：
随着养殖业规模化的不断发展,自动化养猪已成为目前猪只养殖业的一种趋势;针对传统猪只体重测量过程中出现一系列应激性行为问题,文章利用二维激光雷达对猪只进行无害、非接触式扫描,设计开发猪只体重测量系统构建猪只三维模型,计算并显示猪只体重;该系统通过以激光雷达为核心的硬件设备与软件系统相结合,实现了猪只二维模型建立;在此基础上采用QT3D框架构建视窗,并对视窗进行水平垂直布局并构建猪只三维模型视窗;采用Delaunay三角划分的方式对猪只三维模型中相邻点云采用互不相交、互不共面连线的方法分割成若干个三棱柱,通过对三棱柱体积计算并叠加得到整头猪只的体积;利用系统采集到的体积数据与猪只真实体重构建体积与体重数学模型,拟合精度R2为0.925 25.对该模型验证分析得知体重误差在士8％范围内;该系统扫描速度快、建模效果良好、体重计算精确,为猪只非接触式测重和相关领域的点云数据三维建模应用提供了新的技术研究方法.
文献关键词：
猪只;激光扫描;数据预处理;三维建模;体重计算
中图分类号：
作者姓名：
郭小凤;谷亚宁;谢瑞洁
作者机构：
山西农业大学信息科学与工程学院,山西太谷 030801
文献出处：
引用格式：
[1]郭小凤;谷亚宁;谢瑞洁-.基于激光雷达的猪只体重测量系统开发与研究)[J].计算机测量与控制,2022(03):88-94
A类：
QT3D
B类：
猪只,测量系统,系统开发,开发与研究,养殖业,养猪,应激性,性行为,行为问题,二维激光雷达,无害,非接触式,设计开发,系统构建,统通,硬件设备,软件系统,二维模型,框架构建,视窗,对视,Delaunay,邻点,互不相交,共面,连线,割成,若干个,三棱柱,棱柱体,体积计算,加得,整头,积数,重数,拟合精度,模型验证,验证分析,扫描速度,体重计算,点云数据,三维建模,建模应用,激光扫描,数据预处理
AB值：
0.377676
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