典型文献
移动机器人视觉SLAM研究综述
文献摘要：
基于视觉传感器的同步定位与建图技术,是移动机器人导航的关键技术之一.视觉SLAM系统具有成本低、安装简便等优点,相较于激光SLAM能够获取环境中的大量纹理以及色彩信息,提取更多的特征信息,具有更好的场景辨识能力.本文基于当前移动机器人背景下视觉SLAM的研究状况,概述了视觉SLAM的原理以及经典方法,并对研究热点展开综述,探讨了视觉SLAM存在的问题和发展趋势.
文献关键词：
移动机器人;同时定位与建图;视觉;动态环境
中图分类号：
作者姓名：
李延真;石立国;徐志根;程超;夏清泉
作者机构：
国网山东省电力公司青岛供电公司,山东 青岛266001
文献出处：
引用格式：
[1]李延真;石立国;徐志根;程超;夏清泉-.移动机器人视觉SLAM研究综述)[J].智能计算机与应用,2022(07):40-45
A类：
B类：
移动机器人,机器人视觉,SLAM,视觉传感器,同步定位与建图,机器人导航,取环,色彩信息,特征信息,前移,研究状况,经典方法,同时定位与建图,动态环境
AB值：
0.324517
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
