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基于四足仿生机器人快递配送的研究
文献摘要：
简要概述了中国机器人大赛中四足仿生机器人的参赛机制,详细介绍了四足仿生机器人的硬件平台结构以及快递配送项目的软件实现方案;从实践结果来看,仿生机器人具备过减速带、上台阶、过窄桥、下斜坡、过草地等地形障碍以及二维码识别、快递配送和快递投放任务的功能;从参赛结果来看,该机器人取得的优异成绩,验证了本文硬件设计与控制策略的正确性.
文献关键词：
四足仿生机器人;控制策略;快递配送
中图分类号：
作者姓名：
靳晨;刘刚;吕兴东;黎航宇;杨雅子琪;邓艺霖
作者机构：
北京信息科技大学仪器与光电工程学院,北京 100192
文献出处：
引用格式：
[1]靳晨;刘刚;吕兴东;黎航宇;杨雅子琪;邓艺霖-.基于四足仿生机器人快递配送的研究)[J].现代计算机,2022(19):51-56
A类：
四足仿生机器人
B类：
快递配送,机器人大赛,参赛,硬件平台,软件实现,实现方案,实践结果,减速带,上台,过窄,斜坡,草地,二维码识别,投放,放任,该机,优异成绩,硬件设计
AB值：
0.282287
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