典型文献
集群机器人空间协作行为模型构建方法综述
文献摘要：
集群机器人是由一定数量的物理机器人组成,该系统中的个体通过交互与协作,可涌现出鲁棒、可扩展、灵活的群体智能行为.集群机器人行为建模是科学分析此类系统的基本方法之一,也是其能力评估的重要基础,研究与分析集群机器人行为模型有助于理解其行为机理.首先对集群机器人的主要特性进行总结,列举了几种典型的集群机器人空间协作行为;在此基础上,对集群机器人空间协作行为进行分类,重点总结和阐述了集群机器人空间协作行为的建模方法,包括图论、仿生模型、动力学模型以及学习模型,从方法概述、应用实例与适用场景等多维度对各类建模方法进行了分析与比较.最后提出了集群机器人空间协作行为建模有待进一步深化研究的问题,并对其未来可能的研究方向进行了展望,以更好地支撑集群机器人系统评估与优化设计.该研究旨在使相关研究人员全面系统地理解集群机器人空间协作行为建模方法.
文献关键词：
集群机器人;群体行为;建模方法;仿生模型;学习模型
中图分类号：
作者姓名：
赵月;沈博;武文亮;周兴社
作者机构：
西北工业大学 计算机学院,西安 710129
文献出处：
引用格式：
[1]赵月;沈博;武文亮;周兴社-.集群机器人空间协作行为模型构建方法综述)[J].计算机科学与探索,2022(08):1706-1726
A类：
B类：
集群机器人,协作行为,行为模型,构建方法,方法综述,物理机,涌现出,可扩展,群体智能,能行,人行为,行为建模,科学分析,基本方法,能力评估,研究与分析,行为机理,主要特性,图论,仿生模型,应用实例,适用场景,分析与比较,深化研究,未来可能,地支,支撑集,机器人系统,系统评估,评估与优化,解集,群体行为
AB值：
0.25087
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
