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数控机床进给系统时变特性建模与分析
文献摘要：
在数控机床高速运动过程中,由于进给系统速度、加速度的变化,使得丝杠传动系统的固有参数如等效刚度、等效阻尼值发生变化,产生伺服动态误差,进而影响传动系统的动态性能和精度.为获得机床进给传动系统的时变特性模型,首先对其进给系统进行动力学物理模型等效,采用集中参数法和控制理论建立其进给轴伺服模型.基于赫兹接触理论、铁木辛柯梁模型、能量耗散法给出了系统刚度、阻尼的理论计算模型,结合机床进给轴伺服模型,提出了五轴卧式加工中心的时变特性进给轴建模方法.通过给定正弦输入信号,利用MATLAB中Simulink模块仿真得到了时变特性下的进给轴输出值,并与传统伺服系统的输出值进行了对比分析.最后利用球杆仪进行了不同进给速度情况下的联动实验,验证了该模型的准确性.
文献关键词：
进给系统;动力学模型;伺服动态误差;时变特性
中图分类号：
作者姓名：
姚亚健;张铮
作者机构：
湖北工业大学 机械工程学院,武汉 430068
文献出处：
引用格式：
[1]姚亚健;张铮-.数控机床进给系统时变特性建模与分析)[J].机械科学与技术,2022(01):
A类：
伺服动态误差
B类：
数控机床,进给系统,时变特性,特性建模,建模与分析,丝杠传动,传动系统,等效刚度,等效阻尼,动态性能,行动力,物理模型,模型等效,集中参数法,控制理论,进给轴,赫兹接触理论,铁木辛柯梁,梁模型,能量耗散,系统刚度,理论计算模型,五轴,卧式加工中心,过给,正弦,Simulink,真得,伺服系统,球杆仪,进给速度
AB值：
0.303666
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