典型文献
                一种面向老龄人群的跟随助理机器人设计
            文献摘要:
                    为了适应服务机器人发展形势,针对老龄人群对助老陪护机器人的需求,设计了一种智能跟随陪护机器人,此设计从机械结构模块、电机模块、传感器模块及软件控制模块4个方面来考虑对机器人性能的影响,提高以STM32F4控制器为核心的控制系统的稳定性,有效为老年人单独出行提供安全保障,具有较大的经济价值和社会效益。
                文献关键词:
                    老龄人群;机器人设计;STM32F4控制器;控制系统
                中图分类号:
                    作者姓名:
                    
                        周陈标;曾强
                    
                作者机构:
                    湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉 430068
                文献出处:
                    
                引用格式:
                    
                        [1]周陈标;曾强-.一种面向老龄人群的跟随助理机器人设计)[J].科技与创新,2022(20):44-46
                    
                A类:
                
                B类:
                    老龄人群,助理,机器人设计,服务机器人,发展形势,助老,陪护机器人,人的需求,智能跟随,机械结构,结构模块,软件控制,控制模块,STM32F4,独出
                AB值:
                    0.380262
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