典型文献
矿井机器人智能巡检系统设计
文献摘要：
井下采煤有许多问题,如冒顶、水灾,还含有二氧化碳和一氧化碳等有害气体以及甲烷等爆炸性气体.针对建设智能矿山的检查和监测等任务,智能巡检机器人集数据采集、视频巡检、智能分析、故障报警等功能于一体.对井下生产现场及大型设备进行智能巡检,实现无人值守作业,为数字化矿井建设提供有力支持.该文强调了对巡检机器人的重要要求,以及在设计此类机器人时遇到的一些限制.为了实现井下巡检的自动化,根据团队设计的基于柔性履带的悬挂式巡检机器人的机械结构和综采工作面巡检要求,设计了巡检机器人控制系统,介绍了巡检机器人的机械结构;并根据矿井巡检自动化的要求,提出了巡检机器人控制系统的功能要求,设计了基于分层控制的控制系统结构,其包括控制系统的总体方案、控制系统的硬件设计和控制系统的软件设计.接着该文还讨论了针对巡检系统的判别分析和系统应用,设计了多传感器数据采集解码模块,建立了视觉精定位的机器人自主充电模块和基于视觉辅助判断和串级PID控制算法的机器人自主运行模块.
文献关键词：
矿井机器人;软件设计;巡检系统;矿井环境
中图分类号：
作者姓名：
郭坤闪
作者机构：
河南中平自动化股份有限公司 河南平顶山 467000
文献出处：
引用格式：
[1]郭坤闪-.矿井机器人智能巡检系统设计)[J].科技资讯,2022(12):22-25
A类：
矿井机器人
B类：
人智,智能巡检系统,井下采煤,冒顶,水灾,一氧化碳,有害气体,爆炸性,性气体,智能矿山,检查和,智能巡检机器人,视频巡检,智能分析,故障报警,生产现场,大型设备,无人值守,矿井建设,时遇,井下巡检,履带,悬挂式,机械结构,综采工作面,机器人控制系统,矿井巡检,巡检自动化,功能要求,分层控制,控制系统结构,总体方案,硬件设计,软件设计,判别分析,系统应用,多传感器数据,集解,解码,精定位,自主充电,充电模块,串级,PID,控制算法,自主运行,矿井环境
AB值：
0.40035
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