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典型文献
基于图像识别的口罩拾取智能机器人设计
文献摘要:
近些年公共卫生安全事件频发,口罩成了人们日常生活出行的必需品,但也导致一些公共场所出现乱扔废弃口罩的现象.废弃口罩是病毒传播的途径之一,具有较强的传染性,一般有着严格的处理流程.乱扔废弃口罩将大大增加病毒传播的可能性.为了解决这一问题,通过采用多自由度机械臂,结合图像识别、arduino2560芯片与树莓派4b+控制等技术,设计一款口罩拾取智能机器人,实现公共场所废弃口罩的高效回收,也为其他医疗废弃物的智能拾取提供科学参考.
文献关键词:
智能机器人;废弃口罩;图像识别
作者姓名:
张怡宁;陶来华;蔡武军;邹嘉雯;马义凯
作者机构:
浙江水利水电学院,浙江杭州 310018
文献出处:
引用格式:
[1]张怡宁;陶来华;蔡武军;邹嘉雯;马义凯-.基于图像识别的口罩拾取智能机器人设计)[J].科技视界,2022(31):18-20
A类:
arduino2560,4b+
B类:
图像识别,拾取,智能机器人,机器人设计,公共卫生安全事件,罩成,活出,必需品,公共场所,所出,废弃口罩,病毒传播,传染性,处理流程,大大增加,多自由度机械臂,树莓派,高效回收,医疗废弃物
AB值:
0.280966
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