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基于PLC技术的机器人控制系统研究
文献摘要：
随着机器人的应用越来越广泛,有效提高了企业自动化水平和生产效率.但受其高额造价和复杂的操作技术等问题,使得企业的生产效率受到了一定程度的约束.因此,本文目的在于基于PLC技术开发设计一种机器人控制系统,以此来缓解机器人操作过程中存在的问题.首先,以西门子PLC控制器为核心,通过对其控制电路、运动控制程序编写、触摸屏设计等实现了对该机器人控制系统的开发.接着,通过仿真调试证明了该系统能够实现机器人运动的可靠性和易操作性.
文献关键词：
PLC技术;机器人控制系统;仿真模拟;PLC控制;运动控制算法
中图分类号：
作者姓名：
张威
作者机构：
青岛职业技术学院 山东青岛 266555
文献出处：
引用格式：
[1]张威-.基于PLC技术的机器人控制系统研究)[J].科技风,2022(35):11-13
A类：
B类：
PLC,机器人控制系统,控制系统研究,自动化水平,高额,操作技术,技术开发,开发设计,机器人操作,操作过程,西门子,控制电路,控制程序,程序编写,触摸屏,该机,机器人运动,和易,仿真模拟,运动控制算法
AB值：
0.323935
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