典型文献
基于3D点云SLAM的AGV小车创新改进
文献摘要：
随着人工智能技术的发展,智能移动机器人已有了广泛的应用.然而智能移动机器人在室内自主导航时存在定位精度差、视角有限等问题,因此文章设计了一种基于3D点云SLAM的智能移动机器人系统.为了增大视野广角、提高小车的定位精度,使用了两个深度相机作为系统的数据采集设备;为了能够对于大量深度数据进行处理与建模,从而提高小车的运行精度,还设计了一种基于Server-Client的PC-ROS主从控制系统.通过仿真试验证明,文章提出的改进方法不仅扩大了视角,通过主从机控制,还提高了数据处理能力和构建地图的精度.
文献关键词：
智能移动机器人;SLAM;自主导航;RGBD;主从控制
中图分类号：
作者姓名：
徐宇航;吴静静;赵仕龙;王养坤;巴尔娜·巴拉提
作者机构：
江南大学,江苏 无锡 214122
文献出处：
引用格式：
[1]徐宇航;吴静静;赵仕龙;王养坤;巴尔娜·巴拉提-.基于3D点云SLAM的AGV小车创新改进)[J].科技视界,2022(28):31-35
A类：
B类：
点云,SLAM,AGV,小车,创新改进,智能移动机器人,自主导航,定位精度,此文,机器人系统,大视野,广角,高小,深度相机,深度数据,运行精度,Server,Client,ROS,主从控制,仿真试验,改进方法,处理能力,建地,RGBD
AB值：
0.388356
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