典型文献
基于三维力传感器的工业机器人力控应用
文献摘要：
工程实践教学过程中没有工程概念的不同专业学生初次操作和使用工业机器人完成实践任务时,不可避免地会因为操作不当而导致撞机或设备损坏.在六关节工业机器人末端法兰处加装三维力传感器,将传感器采集的力信息转换成电压和应变信号,经过处理后传输给机器人控制器,实现工业机器人末端夹具与工业机器人本体的力控连接,有效减少了设备设施故障和损坏,提升了实践教学过程质量和效率,增强了学生实践课程的体验感.
文献关键词：
工业机器人;力控传感器;工程实践;力控应用
中图分类号：
作者姓名：
彭浩;李昕;周立;李萍萍
作者机构：
华中科技大学工程实践创新中心,湖北 武汉 430074
文献出处：
引用格式：
[1]彭浩;李昕;周立;李萍萍-.基于三维力传感器的工业机器人力控应用)[J].科技与创新,2022(18):169-172,175
A类：
力控应用,力控传感器
B类：
三维力传感器,工业机器人,工程实践教学,实践任务,操作不当,撞机,设备损坏,法兰,加装,信息转换,转换成,输给,机器人控制,夹具,机器人本体,设备设施,设施故障,过程质量,质量和效率,学生实践,实践课程,体验感
AB值：
0.338077
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