典型文献
四足机器人后空翻动力学仿真与优化
文献摘要：
四足机器人后空翻具有瞬时高爆发、非线性、强耦合和多约束的特征,很难依靠传统轨迹规划技术人工规划出可行的空翻轨迹.通过简化模型和Matlab仿真进行空翻轨迹的获取,并导入Adams进行动力学仿真,验证了四足机器人后空翻可行性,并针对Adams后空翻仿真中扭矩过大问题进行优化.
文献关键词：
四足机器人;动力学仿真;优化
中图分类号：
作者姓名：
李晓华;洪克城;李叶松
作者机构：
广东博智林机器人有限公司,广东佛山 528300
文献出处：
引用格式：
[1]李晓华;洪克城;李叶松-.四足机器人后空翻动力学仿真与优化)[J].设备管理与维修,2022(14):45-47
A类：
B类：
四足机器人,后空翻,翻动,动力学仿真,强耦合,多约束,轨迹规划,规划技术,划出,简化模型,Matlab,行空,Adams,行动力,真中,扭矩
AB值：
0.286957
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
