典型文献
基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真
文献摘要：
近年来,智能化的自动泊车技术不断发展.文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法.以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库.在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车.
文献关键词：
自动平行泊车;模糊控制理论;多圆弧路径
中图分类号：
作者姓名：
兰贵龙;贺艺斌
作者机构：
长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]兰贵龙;贺艺斌-.基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真)[J].汽车实用技术,2022(03):22-25
A类：
多圆弧路径,自动平行泊车
B类：
径自,自动泊车技术,轨迹曲率,起始位,车身,身姿,苛刻,模糊控制理论,转弯半径,模糊控制器,连续相,相切,切圆,倒车,入库,曲率和,位姿约束
AB值：
0.243313
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