典型文献
周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性
文献摘要：
受周期性结构抑制振动的启发,本文中提出了周期型的汽车队列控制结构,重点研究了周期型控制结构车辆队列的干扰抑制特性.首先建立了周期型控制结构车辆队列模型,在加速度控制输入中引入外界干扰,构建了整个队列的间距误差方程矩阵;接着在此基础上,推导了从外界干扰和领航车扰动到间距跟驰误差的传递函数方程;最后通过间距误差传递函数矩阵的最大奇异值,分析了周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性.结果表明,周期型控制结构通过合理设计,可有效降低干扰到间距误差传递函数矩阵最大奇异值的峰值,提升汽车队列的干扰抑制能力,且对异类车辆队列同样具有较好的干扰抑制能力;此外,周期型控制结构汽车队列还呈现出较好的规模可扩展性.
文献关键词：
智能汽车;汽车队列控制;干扰抑制
中图分类号：
作者姓名：
杨秀建;殷新雨;高晋
作者机构：
昆明理工大学交通工程学院,昆明 650500
文献出处：
引用格式：
[1]杨秀建;殷新雨;高晋-.周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性)[J].汽车工程,2022(12):1834-1843
A类：
汽车队列控制
B类：
控制结构,干扰抑制,周期性结构,抑制振动,车辆队列,加速度控制,控制输入,外界干扰,误差方程,领航,动到,跟驰,函数方程,误差传递函数,奇异值,合理设计,降低干扰,抑制能力,异类,可扩展性,智能汽车
AB值：
0.265756
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