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苹果采摘机器人机械臂运动学分析
文献摘要：
我国苹果种植面积较大,原有的人力采摘生产模式已经不能满足生产的需求,而苹果采摘机器人即融合了人对作业环境做出分析判断的能力,又融合了机器能持续长时间工作的性能.在建立苹果采摘机器人三维模型的基础上,对其进行运动学分析,为下一步机器人的研制奠定基础.大力发展苹果采摘机器人,有利于提高我国果园机械化水平,减少人工劳动强度,对农业经济发展具有重要的意义.
文献关键词：
采摘机器人;运动学分析;机械臂
中图分类号：
作者姓名：
孙旖彤;张建锐;李涛;敬永铎;潘肖楠;李明明
作者机构：
陇东学院;国网甘肃省电力公司庆阳环县供电公司;庆阳质量检验检测研究院,甘肃 庆阳 745000
文献出处：
引用格式：
[1]孙旖彤;张建锐;李涛;敬永铎;潘肖楠;李明明-.苹果采摘机器人机械臂运动学分析)[J].中国设备工程,2022(17):31-33
A类：
B类：
苹果采摘机器人,机械臂运动学,运动学分析,苹果种植,种植面积,生产模式,作业环境,分析判断,行运,果园机械化,机械化水平,人工劳动强度,农业经济发展
AB值：
0.208084
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