典型文献
多旋翼无人机自动收放起落架的设计与分析
文献摘要：
针对多旋翼无人机自动收放起落架研究较少，本文基于曲柄滑块机构，设计了一种可自动收放的起落架结构。首先根据多旋翼无人机的结构和曲柄滑块的几何特征，初步确定各构件尺寸。然后，通过运动分析建立了自动收放的起落架机构的运动学模型，并在多体动力学软件 ADAMS 中建立了起落架机构仿真分析模型，对理论分析进行了验证。结果表明：设计的自动收放起落架在角速度为 45?/s 的单驱动输入下，2.8s即可稳定完成完整收放动作，起落架驱动摆动角度范围为 57? ～ 122?，支撑杆收放角度范围为 5? ～ 90?，可以很好地适应旋翼无人机的整体结构。
文献关键词：
多旋翼无人机;自动收放起落架;曲柄滑块机构;运动学分析;ADAMS
中图分类号：
作者姓名：
杨小龙;张泽远;王重洋;赵琪琪
作者机构：
中国石油大学（北京）克拉玛依校区 新疆 克拉玛依 834000
文献出处：
引用格式：
[1]杨小龙;张泽远;王重洋;赵琪琪-.多旋翼无人机自动收放起落架的设计与分析)[J].中国机械,2022(08):5-8
A类：
自动收放起落架
B类：
多旋翼无人机,设计与分析,曲柄滑块机构,几何特征,运动分析,运动学模型,多体动力学软件,ADAMS,角速度,单驱动,8s,摆动角度,支撑杆,整体结构,运动学分析
AB值：
0.14188
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
