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相贯线焊接机器人结构设计与分析
文献摘要：
随着焊接机器人的普及,自动化设备取代人工进行作业的数量也在不断增加.但是,在钢管的插接相贯线焊接中,由于其结构的复杂性,目前的焊接机器人难以达到要求,有些情况下,仍要靠人工进行.为减少工人的劳动强度,改善焊接质量,提高工作效率,开发专用机械.为了确定机器人的结构方案,编写程序,实现运动控制的功能,本文从管一管的三维曲线出发,对其空间特征进行了分析,利用数学公式构建了一个典型的交线模型,并对该模型进行了建模.
文献关键词：
焊接机器人;复杂性;焊接质量
中图分类号：
作者姓名：
马世强;王林
作者机构：
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院,新疆铁门关,841007
文献出处：
引用格式：
[1]马世强;王林-.相贯线焊接机器人结构设计与分析)[J].新型工业化,2022(11):59-61,89
A类：
B类：
相贯线焊接,焊接机器人,结构设计与分析,自动化设备,备取,工进,钢管,插接,难以达到,仍要,劳动强度,焊接质量,提高工作效率,专用机械,结构方案,编写程序,运动控制,一管,空间特征,数学公式,交线,线模
AB值：
0.386768
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