典型文献
基于多传感器融合的图书管理机器人的设计与实现
文献摘要：
本文针对图书馆还书问题设计了一款基于ROS的图书馆还书管理机器人.设计采用Gmapping算法、A*算法和DWA算法实现了自主导航功能,采用机械臂驱动技术实现了机械臂对书籍的夹取和释放功能,采用人机交互技术实现了人机交互功能.用户可以通过UI界面寻找图书并控制机器人自动还书.该设计提高了图书管理的效率,对图书管理行业有借鉴意义.
文献关键词：
ROS;室内导航;SLAM;语音交互;环境检测
中图分类号：
作者姓名：
韩竺秦
作者机构：
韶关学院智能工程学院,广东韶关512005
文献出处：
引用格式：
[1]韩竺秦-.基于多传感器融合的图书管理机器人的设计与实现)[J].电气传动自动化,2022(02):17-21
A类：
B类：
多传感器融合,图书管理,管理机器人,问题设计,ROS,Gmapping,DWA,算法实现,自主导航,机械臂,驱动技术,书籍,人机交互技术,交互功能,UI,控制机,室内导航,SLAM,语音交互,环境检测
AB值：
0.426743
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