典型文献
基于无人机单线激光雷达技术的输电线路导地线路研究
文献摘要：
为了满足经济社会发展对用电量的需求,输电规模与输电量不断增大,输电线路运维成为维护输电安全的一种重要方式.针对输电线路运维提出了一种输电线路导地线跟随装置.该导地线跟随装置基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)单线激光雷达技术,以求点云邻域内点集构建的协方差矩阵对输电线路导地线进行分类,并构建三维模型,以此来增强输电线路运维的准确性,并凸显无人机单线激光雷达技术应用的价值与意义.
文献关键词：
无人机(UVA);单线激光雷达;输电线路;导地线;跟随装置
中图分类号：
作者姓名：
高骏;胡晓龙;徐嘉汗
作者机构：
国网浙江省电力有限公司建德市供电公司,浙江建德 311600
文献出处：
引用格式：
[1]高骏;胡晓龙;徐嘉汗-.基于无人机单线激光雷达技术的输电线路导地线路研究)[J].通信电源技术,2022(21):80-82
A类：
跟随装置
B类：
单线激光雷达,激光雷达技术,导地线,用电量,输电线路运维,电安全,Unmanned,Aerial,Vehicle,UAV,点云,邻域,内点,点集,协方差矩阵,价值与意义,UVA
AB值：
0.18026
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