典型文献
精确三维数据测量的双目视觉系统优化设计
文献摘要：
针对绝缘斗臂车空间机械臂中的双目视觉系统,研究了视觉系统中两个全景相机参数的最优设计和标定问题,构造了对系统中摄像机位置、方向和镜面形状等因素进行优化配置后的模型,以获得更高的三维数据测量精度.为了构造最佳视觉系统配置,根据数据计算过程中的误差传播分析、图像像素量化精度和角度分辨率变化,推导了三维测量误差模型的解析公式.然后,将该公式用于框架优化中,能够针对不同形状的系统设置环境找到最佳系统配置.对于具有长方体三维测量区域和相机放置区域的常规情况,利用所提出的解析公式推导其系统配置的次优解,并证明了该次优解的精度趋近于其最优解.最后,在实际应用案例中将所提出方法与现有的4种经典算法进行对比分析,结果表明本文所提出方法较经典算法至少减小了 17.1％的测量误差,同时算法的运行速度提高了 16.7倍,能够有效提高双目测距的准确性与鲁棒性.
文献关键词：
双目视觉测距;三维数据测量精度;最佳系统配置;摄像机标定
中图分类号：
作者姓名：
王龙华;曾国华;胡华锋;钱进;汪先炜;张宏宇
作者机构：
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]王龙华;曾国华;胡华锋;钱进;汪先炜;张宏宇-.精确三维数据测量的双目视觉系统优化设计)[J].电子测量技术,2022(07):99-109
A类：
三维数据测量精度,最佳系统配置
B类：
双目视觉系统,系统优化设计,绝缘斗臂车,空间机械臂,全景相机,最优设计,摄像机位,镜面,数据计算,误差传播,传播分析,像素,三维测量,测量误差,误差模型,解析公式,系统设置,长方体,公式推导,次优,趋近,最优解,应用案例,运行速度,双目测距,双目视觉测距,摄像机标定
AB值：
0.265342
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