典型文献
一种杆类维修和清洁爬杆机器人设计
文献摘要：
本文针对爬杆自动化机器人采取模块化设计的方法,将爬杆机器人分成两个主要模块:传动分析模块设计,以及松开和夹紧模块设计.通过比较,对于主要机构的选择,其夹持式机械选用柔性的抱爪,而传动方式选用苏格兰轭机构.使机器人整体结构轻巧紧凑,得到的机器人具有良好的机动反应能力和较强适应能力.
文献关键词：
爬杆机器人;夹紧与松开机构;变直径杆
中图分类号：
作者姓名：
王伟;李雄;符国通
作者机构：
湖南工业大学机械工程学院,株洲412007
文献出处：
引用格式：
[1]王伟;李雄;符国通-.一种杆类维修和清洁爬杆机器人设计)[J].价值工程,2022(29):112-114
A类：
夹紧与松开机构,变直径杆
B类：
爬杆机器人,机器人设计,自动化机器人,取模,模块化设计,传动分析,模块设计,夹持式,传动方式,苏格兰,整体结构,轻巧,紧凑,反应能力
AB值：
0.35764
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