典型文献
基于OpenCV的地铁故障检测机器人
文献摘要：
地铁是在地下运行工作、不占用地表以上空间的交通工具.地铁的运营干扰小,输送能力强.中国的城市规模不断扩大,城市轨道交通发展日趋完善,地铁运行里程也迅速激增.随着地铁的高速发展,地铁车辆维修成为目前地铁面临的一项重大问题.目前中国地铁车辆检修主要采用人工维修的方式,但人工检修可靠率低、存在检修空间盲区、人员劳动强度较大等问题.利用机器代替人工进行部分检修工作亟待推进.提出地铁车辆入库一体检修系统,利用车底机器人检测地铁车辆故障,若检测出某处存在故障,则报告终端,再安排人员修理,极大地减少了人员日常工作量,提高了检修质量.
文献关键词：
地铁检修;机器人技术;视觉检测
中图分类号：
作者姓名：
裴小辉;孙嘉俊;康征征;孙千祎;王锐
作者机构：
石家庄铁道大学,河北 石家庄 050043
文献出处：
引用格式：
[1]裴小辉;孙嘉俊;康征征;孙千祎;王锐-.基于OpenCV的地铁故障检测机器人)[J].科学技术创新,2022(25):181-184
A类：
B类：
OpenCV,故障检测,检测机器人,下运,运行工作,上空,交通工具,输送能力,城市规模,城市轨道交通,交通发展,日趋完善,地铁运行,激增,着地,车辆维修,修成,铁面,重大问题,地铁车辆检修,盲区,劳动强度,代替人工,工进,行部,分检,检修工作,入库,用车,车底,测地,某处,告终,修理,日常工作,地铁检修,机器人技术,视觉检测
AB值：
0.486781
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
