典型文献
一种智能楼梯清洁机器人的设计与制作
文献摘要：
针对现有扫地机器人无法适用于楼梯等典型阶梯地面清洁的问题,设计了一种基于Arduino的智能洁梯机器人.该机器人主要由Arduino核心控制芯片、传感器模块、电机驱动模块等组成.传感器模块用于采集阶梯和地面信息并传输至Arduino,通过电机驱动模块实现机器人本体移动、攀爬与清扫功能.样机测试表明该机器人实现楼梯攀爬、避障与清洁,性能稳定可靠,证明了该方案的有效性.
文献关键词：
机器人;楼梯清洁;Arduino
中图分类号：
作者姓名：
涂福涛;刘首利;曹小兵;周广宏
作者机构：
无锡职业技术学院 控制技术学院,江苏 无锡 214121
文献出处：
引用格式：
[1]涂福涛;刘首利;曹小兵;周广宏-.一种智能楼梯清洁机器人的设计与制作)[J].科学技术创新,2022(06):159-162
A类：
楼梯清洁机器人
B类：
设计与制作,扫地机器人,Arduino,该机,控制芯片,电机驱动,驱动模块,机器人本体,攀爬,清扫,样机测试,测试表明,现楼,避障
AB值：
0.2641
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