典型文献
新型爬壁机器人的优化设计研究
文献摘要：
目前,高楼大厦层出不穷,高度也不断提高,为确保楼梯采光性,通常利用浅色玻璃作为外体装饰,将玻璃幕墙与瓷砖进行结合.由此,需要对高楼的外墙体进行定期清洁,但人工作业利用绳索进行捆绑,或采取吊篮搭乘的方式进行外墙体清洁,有极大的危险性.以爬壁机器人为基础进行优化设计,从总体方案入手进行优化设计,并针对爬壁机器人的结构进行具体分析,从动力学角度探讨机器人十字移动平台动力学的基本原理,并进行最终的仿真研究.
文献关键词：
爬壁机器人;优化;设计
中图分类号：
作者姓名：
徐邦国;张博宇;吴华贵;杜新宇;刘露
作者机构：
天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]徐邦国;张博宇;吴华贵;杜新宇;刘露-.新型爬壁机器人的优化设计研究)[J].科学技术创新,2022(32):165-168
A类：
B类：
爬壁机器人,优化设计研究,高楼大厦,楼梯,采光,常利,浅色,外体,玻璃幕墙,瓷砖,外墙体,人工作业,绳索,捆绑,吊篮,搭乘,总体方案,移动平台,仿真研究
AB值：
0.432188
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