典型文献
基于智能制造技术的码垛机器人在数控多轴加工中的提升与改造
文献摘要：
本项目对码垛机器人初始功能进行改造与提升,利用多轴数控机床的加工优势和码垛机器人的性能优势,在码垛机器人的机械手安装新的编码器设备、传动装置和可以安装刀具的主轴,构建码垛机器人能够识别的专用后置处理器,能够实现对复杂零件的数控加工.本项目把原有码垛机器人机械手和五轴数控机床相结合,针对传统五轴数控机床C轴的摆动现象和奇异位置角度转动,提出了利用码垛机器人刀位点插值微调的解决方案.本项目选用企业中的典型零件,对零件曲面的加工轨迹进行了UG建模和加工以及VERICUT运动仿真,来验证本项目工艺提升的正确性.
文献关键词：
码垛机器人;多轴数控加工;改造与提升;奇异位置;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
赖啸;刘勇;郭晟
作者机构：
宜宾职业技术学院,四川 宜宾 644000
文献出处：
引用格式：
[1]赖啸;刘勇;郭晟-.基于智能制造技术的码垛机器人在数控多轴加工中的提升与改造)[J].科学技术创新,2022(20):50-53
A类：
奇异位置
B类：
智能制造技术,码垛机器人,数控多轴加工,本项,改造与提升,性能优势,机械手,编码器,传动装置,刀具,主轴,后置处理,处理器,复杂零件,有码,五轴数控机床,摆动现象,位置角,转动,刀位点,微调,加工轨迹,UG,VERICUT,运动仿真,工艺提升,多轴数控加工
AB值：
0.281233
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