典型文献
爬壁飞行机器人的设计与实现
文献摘要：
由于桥梁内部恒载和温度、风化、收缩或基础变形等外部因素而导致的混凝土损坏与日俱增,导致桥梁结构性能下降,安全事故概率增加,甚至有倒塌的风险,因此定期桥梁检测尤为重要.目前大多数桥梁检测爬壁机器人因为有效载荷、安全性和机动性都不令人满意.为了克服这些问题,提出了一种可以飞行的爬壁机器人机构.飞行能力使其机动性和安全性大大提高,通过仿真实验验证了该机构的可行性.
文献关键词：
爬壁飞行机器人;桥梁检测;可行性
中图分类号：
作者姓名：
刘朝涛;王勇
作者机构：
重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400041
文献出处：
引用格式：
[1]刘朝涛;王勇-.爬壁飞行机器人的设计与实现)[J].科学技术创新,2022(36):181-184
A类：
爬壁飞行机器人
B类：
恒载,风化,基础变形,外部因素,与日俱增,桥梁结构,结构性能,性能下降,安全事故,事故概率,倒塌,桥梁检测,爬壁机器人,人因,有效载荷,机动性,令人满意,飞行能力,该机
AB值：
0.399407
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