典型文献
基于自抗扰的翼身融合客机控制器设计
文献摘要：
针对翼身融合布局客机操纵性差、安定裕度小、抗扰动能力弱等问题,采用自抗扰技术进行控制器设计.根据翼身融合客机的六自由度非线性模型,结合自抗扰控制器(auto disturbance rejection controller,ADRC)原理设计客机的姿态控制律,并对ADRC参数进行分析,采用改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对参数进行整定;建立重心位置变化对于客机状态影响的数学模型,并对重心渐变情况下的客机姿态进行仿真;在客机垂直方向加入紊流风扰动,观察其过载变化情况,并对客机的乘坐舒适性进行评价.仿真结果表明:采用ADRC可以有效控制客机的姿态变化;同时,在面对重心位置变化以及紊流风扰动时,可以稳定地控制飞机,使翼身融合客机对于重心变化与紊流风干扰具有较强的鲁棒性,保证客机的安全飞行及乘员的乘坐舒适性.
文献关键词：
翼身融合客机;自抗扰控制器;粒子群算法;乘坐品质
中图分类号：
作者姓名：
骞恒浩;石鹏飞;王敏文;王跃萍
作者机构：
航空工业西安飞行自动控制研究所,西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]骞恒浩;石鹏飞;王敏文;王跃萍-.基于自抗扰的翼身融合客机控制器设计)[J].兵工自动化,2022(10):26-31
A类：
翼身融合客机
B类：
控制器设计,翼身融合布局,操纵性,安定,裕度,抗扰动能力,自抗扰技术,六自由度,非线性模型,自抗扰控制器,auto,disturbance,rejection,controller,ADRC,原理设计,姿态控制,控制律,改进粒子群算法,particle,swarm,optimization,PSO,整定,重心位置,机状态,垂直方向,紊流,流风,风扰动,过载,乘坐舒适性,重心变化,风干扰,乘员,乘坐品质
AB值：
0.325098
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