典型文献
船岸协同支持下的内河船舶远程驾控系统关键技术研究
文献摘要：
[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法.[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度学习处理、航行态势认知、航线稳态控制等功能组成的人工智能系统.实现内河条件下运营船舶的远程控制与短时自主航行,开展内河集装箱船、渡船的远程驾控示范.[结果]示范航行中,系统可依据远程或船上指令替代人工控制船舶,控制循线误差小于20 m,并可自主避障.[结论]研究证实,通过卷积神经网络、强化学习、知识模型协作建立的人工智能系统,可自主提取关键航行信息、构造避障与控制意识,部分替代船员的工作,可为内河智能航运的进一步发展奠定基础.
文献关键词：
远程驾驶;智能船舶;自主航行;深度强化学习;船岸协同
中图分类号：
作者姓名：
马枫;陈晨;刘佳仑;王绪明;严新平
作者机构：
武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉 430063;武汉工程大学国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉 430063;湖北东湖实验室,湖北武汉 420202;武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉 430205;南京智慧水运科技有限公司,江苏南京 210028
文献出处：
引用格式：
[1]马枫;陈晨;刘佳仑;王绪明;严新平-.船岸协同支持下的内河船舶远程驾控系统关键技术研究)[J].中国舰船研究,2022(05):125-133
A类：
B类：
船岸协同,协同支持,内河船舶,关键技术研究,拥挤,河水,水道,知识模型,视觉模拟,拟为,自主感知,深度强化学习,决策控制,图像深度学习,态势认知,航线,稳态控制,功能组成,人工智能系统,下运,远程控制,自主航行,内河集装箱,集装箱船,渡船,船上,替代人工,人工控制,循线,自主避障,部分替代,船员,智能航运,远程驾驶,智能船舶
AB值：
0.402773
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
