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基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法
文献摘要：
航海雷达具有检测范围广、全天候工作等优点,是无人水面艇障碍目标检测的主要手段.但是对于岛屿、货轮等大型目标,航海雷达无法对其所在区域进行准确描述,并且可能将其误判为多个分散的目标.为此,文中结合雷达图像特点,提出一种基于图像轮廓特征的航海雷达目标检测修正方法.首先对雷达图像进行预处理,简化图像数据,增强有关信息的可检测性.然后根据目标对应像素点坐标提取目标轮廓,若不同目标对应同一轮廓,则认为发生误判,并将误判产生的多个分散目标合并为一个目标.最后借助目标轮廓包含的距离和方位特征参数对目标所在区域准确描述.试验测试结果表明,该方法能有效解决大型目标误判问题,并将航海雷达检测结果中的距离误差降低79％以上,方位误差最大减少60％.
文献关键词：
无人水面艇;航海雷达;障碍目标检测;图像轮廓特征
中图分类号：
作者姓名：
李立刚;李勃然;金久才;刘德庆;戴永寿
作者机构：
中国石油大学(华东) 海洋与空间信息学院, 山东 青岛, 266580;中国石油大学(华东) 控制科学与工程学院, 山东 青岛, 266580;自然资源部第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室, 山东 青岛, 266061
文献出处：
引用格式：
[1]李立刚;李勃然;金久才;刘德庆;戴永寿-.基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法)[J].水下无人系统学报,2022(02):190-196
A类：
图像轮廓特征,障碍目标检测
B类：
无人水面艇,航海雷达,雷达目标检测,修正方法,检测范围,全天候,岛屿,货轮,所在区域,误判,判为,雷达图像,图像数据,可检测性,像素点,坐标提取,目标轮廓,方位特征,试验测试,雷达检测,距离误差,方位误差
AB值：
0.233164
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