典型文献
面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述
文献摘要：
无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常用的传感器配置方案,并提出融合技术未来发展所面临的挑战.综述表明,配置方案和融合方案具有相互促进又相互制约的关系,需要根据最优配置方案来优化融合策略,基于传感器信息特性发展异质信息融合算法.
文献关键词：
无人机侦察;机载传感器;传感器配置;传感器融合;可见光相机;红外;雷达
中图分类号：
作者姓名：
王钟鸣;姚文臣;马兆伟;林博森;牛轶峰
作者机构：
国防科学技术大学智能科学学院,长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]王钟鸣;姚文臣;马兆伟;林博森;牛轶峰-.面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述)[J].无人系统技术,2022(02):1-8
A类：
B类：
传感器配置,无人机侦察,机载传感器,感知信息,多源信息,优势互补,感知能力,无人机平台,飞行环境,任务类型,多目标优化理论,融合方法,融合技术,融合方案,相互制约,最优配置方案,优化融合,融合策略,异质信息,信息融合算法,传感器融合,可见光相机
AB值：
0.310437
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