典型文献
水下无人航行器空间运动建模与操纵性仿真预报
文献摘要：
为预报水下无人航行器的操纵性能,基于水下航行力学基本原理,建立六自由度空间运动数学模型,并搭建操纵运动仿真平台.采用变步长四阶-五阶Runge-Kutta算法,对水下无人航行器水平面和垂直面的操纵运动进行仿真预报.实验表明,该方法的仿真结果能够真实反映研究对象的操纵运动特性,可为水下无人航行器水动力布局和控制系统的设计提供一定的技术指导与理论支撑.
文献关键词：
水下无人航行器;空间运动建模;操纵性;仿真
中图分类号：
[3]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
常开应;王庆云;沈鹏;臧斌
作者机构：
昆明海威机电技术研究所(有限公司),云南昆明650217;国家深海基地管理中心,山东青岛266237
文献出处：
引用格式：
[1]常开应;王庆云;沈鹏;臧斌-.水下无人航行器空间运动建模与操纵性仿真预报)[J].舰船科学技术,2022(17):72-76
A类：
空间运动建模
B类：
水下无人航行器,报水,操纵性能,基于水,水下航行,六自由度,度空间,运动数学模型,操纵运动,运动仿真,仿真平台,变步长,四阶,Runge,Kutta,水平面,垂直面,运动特性,水动力,技术指导
AB值：
0.23122
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