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基于边缘编组的车位线检测方法
文献摘要：
针对自动泊车系统中检测车位线的问题,提出基于边缘编组的车位线检测方法.首先对图像进行预处理,并对传统Canny边缘检测算子改进,增加45°和135°方向模板计算梯度幅值和方向,降低噪声干扰并提高图像质量;接着,对边缘图像进行8邻域搜索并聚类分组,剔除较短直线、解决过连接问题;最后利用各边缘组内相邻两像素点梯度方向差分剔除非车位线特征的边缘组,通过对每个边缘组做随机Hough变换,并利用先验知识和最小二乘法拟合得到车位线.实验结果表明,该算法相对于传统Hough变换可以在不同情形下准确检测到车位线,并且具有较好的实时性.
文献关键词：
车辆工程;车位线检测;边缘编组;非车位线特征边缘组;随机Hough变换
中图分类号：
作者姓名：
田海勇;王靖岳;王若羽;郑珺文;王军年
作者机构：
中车大同电力机车有限公司,大同037038;沈阳理工大学汽车与交通学院, 沈阳110159;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025
文献出处：
引用格式：
[1]田海勇;王靖岳;王若羽;郑珺文;王军年-.基于边缘编组的车位线检测方法)[J].科学技术与工程,2022(31):13988-13994
A类：
边缘编组,车位线检测,非车位线特征边缘组
B类：
自动泊车系统,检测车,Canny,边缘检测,方向模板,梯度幅值,低噪声,噪声干扰,图像质量,边缘图,邻域搜索,聚类分组,短直线,像素点,梯度方向,除非,Hough,先验知识,最小二乘法拟合,车辆工程
AB值：
0.272524
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